Método indirecto para medir la velocidad angular de un motor DC de imanes permanentes.

RESUMEN

Para conocer la velocidad del rotor de un motor de corriente continua, tradicionalmente se utilizan decodificadores ópticos o magnéticos, sensores dinámicos o procedimientos electrónicos como la medida de la fuerza contra electro motriz. Se presenta un método alternativo que permite monitorear la velocidad angular y la posición (distancia angular recorrida) del rotor de un pequeño motor de corriente continua. 

Es un método indirecto que consiste en monitorear las interacciones electromagnéticas   que se generan como consecuencia de los cambios causados por la conmutación e inversión de la corriente en la armadura, con el fin de obtener la frecuencia del tren de pulsos de conmutación; que es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor.

Por: Rommel Contreras (Nov.-2016)